龍門式機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中被大量使用的一類設(shè)備，也是桁架式機(jī)減手的一類改進(jìn)形式，它和桁架式機(jī)減手一樣，都有x、油以及軸，但它有兩人x，而不是單基軸。與人相比，它通?？梢酝瓿芍貜?fù)、頻繁、單調(diào)的任務(wù)，例如搬運(yùn)、上下料、碼垛等，并且可以有效提升工作效率，降低勞動(dòng)成本。
如果有用產(chǎn)正在考慮購買龍門式機(jī)械手，那么應(yīng)該先來了解龍門式機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，因?yàn)檫@樣才能更好地確定這類龍門式機(jī)減手是否合適我們的操作，下面我們便來了解一下龍門式機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
龍門式機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
1、工作范圍大:它是直接安裝在導(dǎo)軌上的，有兩根平行導(dǎo)軌，也就是兩X，這兩根平行導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)較大的跨度，以呆/獨(dú)有品夠的移動(dòng)行程，男外，如果要要更大的工作范圍，可以將導(dǎo)軌系統(tǒng)擴(kuò)張大到更大的比例，這樣V軸在導(dǎo)軌的導(dǎo)下，便可以快速穿過更大的工作范圍。
2、占地面積小:很多人可能都沒有意識(shí)到，其實(shí)它比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的占地面積會(huì)更小一些，因?yàn)樗梢耘渲迷诠ぷ鞣秶纳戏剑圆还芪覀兊牡孛婵臻g有多小都可以騰出一定
的空間，以擴(kuò)展其他業(yè)務(wù)。
3、負(fù)載力強(qiáng):它本身的結(jié)構(gòu)賦予了它的優(yōu)點(diǎn)，使其成為了特定應(yīng)用的理想選擇，由于它跟工業(yè)起重機(jī)一樣都有巨大的金屋結(jié)構(gòu)，具有很雖的機(jī)械強(qiáng)度，所以它可以承受來自各類大型工件的重量。
4、價(jià)格便宜:龍門式機(jī)械手有著相對(duì)簡單的設(shè)計(jì)和操作，而在生產(chǎn)中十分受歡迎，由于可以輕松更換各個(gè)軸，所以停機(jī)時(shí)間相對(duì)比較少，并且維護(hù)成本也相對(duì)比較低，至關(guān)重要的是，與其它比較復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人相比，它的價(jià)格要更加便宜一些。
龍門式機(jī)械手的缺點(diǎn)
1、通用性差:如應(yīng)用于機(jī)床的龍門式機(jī)械手，由于它的高度和長度，以及它的移動(dòng)行程，通常都是根據(jù)機(jī)床的高度和寬度來進(jìn)行定制的，所以它只能用于一類機(jī)床，或者是高度和寬度相似的機(jī)床。
2、靈活性差:由于它的結(jié)構(gòu)有著很強(qiáng)的負(fù)載力，使其十分地堅(jiān)固，所以這也就意味著在需要繞過障礙物的應(yīng)用中，它是沒有辦法改變繞過障得物的范圍的，如對(duì)于需要以不同角度來焊接多個(gè)接頭的焊接應(yīng)用，龍門式機(jī)械手將是一個(gè)糟糕的選擇，而多關(guān)節(jié)機(jī)器人比較擅長這類工作。
3、定精度較低，在市場上，常見的龍門機(jī)械手的控制方式大多都采用波樂或者氣樂來進(jìn)行控制，雖然這類控制方式比我容易進(jìn)行控制。但其控制系統(tǒng)的定位是然沒置開關(guān)的位置來實(shí)現(xiàn)的，定位精度較低，如果之后要想改變工作類型，便需要重新調(diào)整液壓或者氣壓的定位開關(guān)，以適應(yīng)新的工作。
