一、沖壓自動化的意義
傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線在建設(shè)初期投入相對較小，但隨著市場需求擴大，其效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問題越來越影響企業(yè)發(fā)展。自動化生產(chǎn)線能解決這些問題，具有較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，以及在規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本。特別對于大型車身覆蓋件生產(chǎn)，自動化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點更為顯著。因此，現(xiàn)今主機廠在規(guī)劃大型沖壓生產(chǎn)線時通常直接考慮采用自動化。
二、沖壓自動線的組成
在設(shè)備組成方面，沖壓自動線通常由壓力機和自動化系統(tǒng)組成。在這里，我們主要討論自動化部分。沖壓自動化系統(tǒng)一般包括拆垛系統(tǒng)、自動傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)。
1.拆垛系統(tǒng)
一套完整的沖壓自動化拆垛系統(tǒng)主要包括2臺軌道移動式上料小車，每個上料小車配備4～8個活動可調(diào)磁力分張器（通常為永磁鐵，用于板料的分離）、拆垛手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（選項）、板料涂油機（選項）、板料對中臺及控制系統(tǒng)等組成。如下圖。
上料小車裝載料垛（可包括托盤）返回拆垛位置后，拆垛手從料垛拾取板料，通過傳送裝置穿過清洗機、涂油機，然后送到對中臺。板料經(jīng)過對中定位后，即可開始后續(xù)沖壓生產(chǎn)。
2.自動傳輸系統(tǒng)
自動傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸，其中機械手和機器人是兩種主要的傳輸機構(gòu)。
隨著沖壓自動化技術(shù)的進步，機械手自動傳輸機構(gòu)不斷演進。傳輸機構(gòu)的形式差異是當(dāng)前沖壓自動線不同形式的主要區(qū)別。平行四邊型機械手結(jié)構(gòu)逐步淘汰，被高速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構(gòu)取代。瑞士Gudel的Robobeam、德國前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統(tǒng)中的傳輸機構(gòu)是當(dāng)前高速沖壓自動線的典型代表。
此外，機器人傳輸方式由于獨特特點，在老線改造及速度較低、投入較少的生產(chǎn)線中仍有一定的應(yīng)用空間。
3.雙料檢測系統(tǒng)
雙料檢測系統(tǒng)旨在在機械手抓料時識別片料的單雙張，以防止雙料進入沖壓環(huán)節(jié)從而損壞模具。通常，我們會在抓料階段采用單探頭接觸式雙張檢測器檢測，而在水平運動中則使用雙探頭非接觸式檢測，以確保模具和板材的安全。市場上主流的品牌包括德國羅蘭以及國內(nèi)領(lǐng)先的阿童木雙料檢測系統(tǒng)。
4.線尾出料系統(tǒng)
線尾出料系統(tǒng)包括出料輸送帶、照明、工件檢驗臺、人工或自動裝箱機構(gòu)及控制系統(tǒng)等。其主要任務(wù)是將成品沖壓件輸送至適當(dāng)位置以方便裝箱（或自動裝箱），并為沖壓件的檢測提供條件。
三、沖壓自動線的主要形式
目前，沖壓自動線存在幾種主要形式：
1.“普通壓力機+機器人傳輸”形式
機器人傳輸形式柔性高，使用方便且成本較低，但穩(wěn)定性較差，速度較慢，不適用于大規(guī)模高速生產(chǎn)。
2.“普通壓力機+單臂機械手”傳輸形式
單臂機械手傳輸形式成本低、靈活性較好，目前仍有發(fā)展?jié)摿Α?/p>
3.“高速壓力機+橫桿式”傳輸形式（高速線）
橫桿式傳輸形式具備高速和高穩(wěn)定性等特征，已廣泛用于大型覆蓋件生產(chǎn)。
4.“多工位壓力機+步進式”傳輸形式
工位生產(chǎn)線經(jīng)過多年發(fā)展，傳輸方式從最初的機械式演變?yōu)楝F(xiàn)代的電子控制式傳輸，整體結(jié)構(gòu)也由單一的單滑塊發(fā)展為單滑塊和多滑塊共存的形式。由于速度快且穩(wěn)定性高，一直以來都受到各主機廠的廣泛應(yīng)用。特別是多滑塊多工位，其特性基本與高速生產(chǎn)線接近。
