項目背景
機器會先在上料時通過磁力分張分離出單張金屬片料，再通過沖壓機將金屬片料沖壓成型。在金屬表面清潔無附著物的情況下，磁力分張能高效提出單張金屬片料，但當遇到金屬薄片表面存在油污，兩張薄片之間的表面張力過大的情況時，磁力分張器會將兩張薄片作為一張吸附，俗稱雙張上料。
項目目標
目標：準確有效的檢測到雙張重疊問題。
難點：1、片料面積小，產(chǎn)線運轉(zhuǎn)速度快；2、安裝區(qū)域接近磁力分張裝置。
方案簡述
當機械手取料至雙張傳感器檢測范圍時，將雙張傳感器送到檢測位置進行檢測，這種方法是為了保護雙張傳感器，避免雙張傳感器在送料過程中與片料碰撞。檢測信號為單張信號時，機械手伸出檢測支架取料，如果是檢測出雙張信號，機械手停止動作，輸出報警信號。
系統(tǒng)特點
1、可靠性高：MultisCom優(yōu)化算法、抗干擾電路及全金屬外殼設(shè)計專利；
2、高響應速度：高達1200pcs/min的檢測速度；
3、多材料可檢測：任何金屬材料：片材自學習識別，不銹鋼、鐵片、鋁、銅箔等；
4、調(diào)試簡單：不需設(shè)定厚度、不區(qū)分材料的自學習方式，4步完成調(diào)試過程。
方案優(yōu)勢
1、針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸；
2、金屬雙張檢測器通過485通訊控制，可記憶儲存100種材料配方，當切換材料生產(chǎn)時，可直接由觸摸屏調(diào)用金屬雙張檢測器儲存的片料，不需要再重新調(diào)整。
